我院學子獲第二屆華中科技大學研究生人工智能創新大賽一等獎

                      作者:編輯:吳仰天       發布于:2020-08-15 11:40:46       瀏覽次數:

                      8月10日,第二屆“華中科技大學研究生人工智能創新大賽”決賽在騰訊會議順利舉行。經過角逐,我院吳天豪團隊(成員:機碩1901吳天豪、機碩1909孫浩東、機博1701孟杰、機博1701蔣立泉)獲得大賽一等獎,由王書亭、謝遠龍兩位老師指導參賽。

                      吳天豪團隊提出的“基于人工智能的無軌自主移動復合型AGV”項目以冗余驅動下多系統耦合建模足彩外围平台_郑州活力源食品进出口有限公司、高冗余自由度下一體化運動規劃、力矩分配車臂協調控制、多機自律任務分配的協同調度為研究對象,研制出了高速高精無軌自主移動復合型AGV足彩外围平台_郑州活力源食品进出口有限公司,集叉車、AGV和工業機械臂功能于一體,具有作業靈活性高足彩外围平台_郑州活力源食品进出口有限公司、部署時間短足彩外围平台_郑州活力源食品进出口有限公司、承載能力強、轉運環節少的優勢,能夠降低生產成本足彩外围平台_郑州活力源食品进出口有限公司,提高生產效率與制造柔性,大幅提升智能制造自動化水平足彩外围平台_郑州活力源食品进出口有限公司。在智能制造、無人車間領域有廣闊的應用前景。傳統的智能制造產業物料轉運工序多,過程繁瑣,企業成本負擔重,固定式的機械手空閑時間長足彩外围平台_郑州活力源食品进出口有限公司,稼動率低,而RGV+機械手的組合只適合少品種大批量生產作業,傳統作業模式無法滿足智能制造產業高效率和強柔性需求。

                       


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                      (從左至右依次為:吳天豪、孫浩東、蔣立泉、謝遠龍、孟杰)

                      附獲獎名單:


                      (部分文章內容來源于“華中科技大學研究生”微信公眾號)

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